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Docker 설정을 처음부터 다시 깨끗하게 하려면, 기존 Docker 및 Docker Compose를 완전히 삭제한 후 최신 버전으로 재설치하면 됩니다. 아래는 Ubuntu (20.04, 22.04 등) 기준 튜토리얼입니다.1. 기존 Docker 완전 제거sudo systemctl stop dockersudo apt-get purge -y docker docker-engine docker.io containerd runcsudo apt-get autoremove -ysudo rm -rf /var/lib/dockersudo rm -rf /var/lib/containerdsudo rm /usr/local/bin/docker-compose2. Docker 재설치(1) 의존성 설치sudo apt updatesu..

논문이 Appendix 빼고 11장, 합쳐서 37장 정도 되는데 Appendix에 실험 내용이 많다보니 내용이 좀 길다.OpenVLA7B parameter open-source VLA modeltrained on 970K robot episodes from the Open X-Embodiment datasetbuild on a Llama2 LM + visual encoder (pretrained features from DINOv2 + SigLIP)fully open-source and models can be downloaded and fine-tuned from HFBackgroundThere are two key reasons preventing the widespread use of existin..